Математическая модель колеса

Через колесо передаются силы, которые удерживают автомобиль на дороге, тормозят его, участвуют в изменении направления движения.

Динамика качения тормозного колеса определяется по формуле

(3.1)

Где

- – момент инерции колеса (Кг/м); Детальное описание печать на плотной бумаге у нас на сайте.

– - угловая скорость колеса (рад/с);

--момент сцепления колеса с поверхностью (Нм);

-- тормозной момент (Нм).

Момент инерции вычисляется по формуле

(3.2)

Где

– – масса колеса;

– R – наружный радиус колеса;

Максимальный момент сцепления между протектором колеса и дорожным покрытием выражается формулой: (3.3)

– коэффициент сцепления колеса с поверхностью дорожного полотна;

Rк – геометрический радиус колеса;

– полный вес автомобиля;

Рисунок 4. Схема сил, действующих на колесо при торможении

Полный вес автомобиля определяется по формуле

(3.4)

Момент силы сцепления одного колеса с дорогой равен

(3.5)

Коэффициент сцепления является величиной переменной. Изменяясь в довольно широких пределах, он в каждом конкретном случае загрузки колеса может достигать предельного значения .

Информация по теме:

Определение расхода электроэнергии электровозом постоянного тока
Расход электроэнергии электровозом определяется двумя способами : а) Расчёт расхода электроэнергии электровозом постоянного тока по данным ПТР можно выполнить по следующей зависимости, кВт*ч = (15) где Uкс – напряжение на контактной сети постоянного тока, В; можно принять Uкс=3000В; tэ – время хода ...

Гидрометеорологические условия
Черное море Наиболее сильные и продолжительные ветры во всех районах моря отмечаются с октября по март с большей повторяемостью в северных районах моря. Ухудшение видимости из-за туманов происходит главным образом осенью и зимой; интенсивные осадки, ухудшающие видимость, редки. Зимой Черное море ок ...

Особенности конструкции и условия эксплуатации
Система управления На самолете установлен электрогидромеханический комплекс систем управления, включающий в себя: систему управления элеронами; систему управления рулем направления; систему управления рулем высоты; систему управления закрылками; систему управления предкрылками; систему управления д ...