Разработка регулятора и имитационной модели пневматической тормозной системы автопоезда

Тормозная система служит для снижения скорости и быстрой остановки автомобиля, а также для удержания его на месте при стоянке Наличие надежных тормозов позволяет увеличить среднюю скорость движения, а следовательно, эффективность при эксплуатации автомобиля. К тормозной системе автомобиля предъявляются высокие требования. Она должна обеспечивать возможность быстрого снижения скорости и полной остановки автомобиля в различных условиях движения. На стоянках с продольным уклоном до 16% полностью груженый автомобиль должен надежно удерживаться тормозами от самопроизвольного перемещения.

Протокол лечения женское бесплодие Эффективные протоколы лечения бесплодия.

Автомобили и автопоезда КамАЗ оборудованы четырьмя автономными тормозными системами: рабочей, запасной, стояночной, вспомогательной и приводом аварийного растормаживания.

Хотя эти системы имеют общие элементы, работают они независимо и обеспечивают высокую эффективность торможения в любых условиях эксплуатации.

Рабочая тормозная система предназначена для уменьшения скорости движения автомобиля или полной его остановки. Тормозные механизмы рабочей тормозной системы установлены на всех десяти колесах автомобиля. Привод рабочей тормозной системы – пневматический двухконтурный, он приводит в действие раздельно тормозные механизмы передней оси и задней тележки автомобиля. Управляется привод ножной педалью, механически связанной с тормозным краном. Исполнительными органами привода рабочей тормозной системы являются тормозные камеры.

Запасная тормозная система предназначена для плавного снижения скорости или остановки движущегося автомобиля в случае полного или частичного выхода из строя рабочей системы.

Стояночная тормозная система обеспечивает торможение неподвижного автомобиля на горизонтальном участке, а также на уклоне и при отсутствии водителя.

Стояночная тормозная система на автомобилях КамАЗ выполнена как единое целое с запасной и для ее включения рукоятку ручного крана следует установить в крайнее (верхнее) фиксированное положение.

Привод аварийного растормаживания обеспечивает возможность возобновления движения автомобиля (автопоезда) при автоматическом его торможении из-за утечки сжатого воздуха, аварийной сигнализацией и контрольными приборами, позволяющими следить за работой пневмопривода.

Таким образом, в автомобилях КамАЗ, тормозные механизмы задней тележки являются общими для рабочей, запасной и стояночной тормозных систем, а две последние имеют, кроме того, и общий пневматический привод.

Система тормозная вспомогательная автомобиля служит для уменьшения нагруженности и температуры тормозных механизмов рабочей тормозной системы. Вспомогательной тормозной системой на автомобилях КамАЗ является моторный тормоз-замедлитель, при включении которого перекрываются выпускные трубопроводы двигателя и отключается подача топлива (.

Аварийная система растормаживания предназначена для оттормаживания пружинных энергоаккумуляторов при их автоматическом срабатывании и остановке автомобиля вследствие утечки сжатого воздуха в приводе. Привод системы аварийного растормаживания сдублирован: кроме пневматического привода имеются винты аварийного оттормаживания в каждом из четырех пружинных энергоаккумуляторов, что позволяет растормозить последние механическим путем.

Система аварийной сигнализации и контроля состоит из двух частей:

а) световой и акустической сигнализации о работе тормозных систем и их приводов.

б) клапанов контрольных выводов, с помощью которых производится диагностика технического состояния пневматического тормозного привода, а также (при необходимости) отбор сжатого воздуха.

В различных точках пневматического привода встроены пневмоэлектрические датчики, которые при действии любой тормозной системы, кроме вспомогательной, замыкают цепи электрических ламп «стоп-сигнала». Датчики падения давления установлены в ресиверах привода и при недостаточном давлении в последних замыкают цепи сигнальных электрических ламп, расположенных на панели приборов автомобиля, а также цепь звукового сигнала (зуммера).

Задачей данной дипломной работы является разработка регулятора и имитационной модели пневматической тормозной системы автопоезда.

Таким образом, необходимо построить имитационную модель системы управления тормозами колес грузового автомобиля (автопоезда) и исследовать регулятор антиблокировочной системы на этой модели. В качестве конкретного объекта исследования рассмотрен автомобиль КамАЗ – 53215 (в частности, в связи с доступностью исходных данных, представленных в открытой литературе).

Автомобили КамАЗ предназначены для работы во всех отраслях народного хозяйства. Объединением КамАЗ, включающим 10 основных заводов, выпускаются автомобили колесных формул 4Ч2, 6Ч4 и 6Ч6 – для эксплуатации на дорогах с различным покрытием и полноприводные – по бездорожью. Также выпускается специализированная техника на базе этих автомобилей (банковские, пожарные, строительные – подъемные краны, бетоносмесители).

На рисунке 1 представлена схема автомобиля КамАЗ-53215 с колесной формулой 6Ч4, предназначенного для перевозки грузов массой до 10 тонн по дорогам с улучшенным покрытием в составе автопоезда (с прицепом).

Рисунок 1. Схема автомобиля КамАЗ-53215 с колесной формулой 6Ч4

Таблица 1.1 Технические характеристики автомобиля КамАЗ-53215

Колесная формула	6х4
Снаряженная масса	7500 кг
Допустимая масса надстройки с грузом	12000 кг
Полная масса	19650 кг
Двигатель	КАМАЗ 740.31–240 (Евро-2)
Тип двигателя	Дизельный с турбонаддувом
Мощность кВт (л.с.)	176 (240)
Расположение и число цилиндров	V-образное; 8
Рабочий объём, л	10,85
Коробка передач	Механическая, десятиступенчатая
Тип колес	Дисковые
Тип шин	Пневматические, камерные
Размер шин	10.00 R20 (280 R508)
Максимальная скорость, км/ч	90
Внешний габаритный радиус поворота, м	9,8

• Устройство тормозной системы
• Математическая модель системы управления
• Математическая модель колеса
• Математическая модель тормоза
• Математическая модель педали управления вместе с тормозом
• Математическая модель рамы автомобиля
• Регулятор
• Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса
• Имитационная модель формирования скольжения
• Имитационная модель системы управления тормозами
• Оптимизация параметров регулятора
• Исследование работы колесной тормозной системы на сухой дороге
• Конструкторско-технологические вопросы
• Разработка вопросов экономики
• Расчёт вложений на разработку привода
• Расчёт вложений по годам эксплуатации
• Разработка вопросов безопасности труда

Информация по теме:

Построение индикаторной диаграммы
Построение индикаторной диаграммы производится по результатам теплового расчета в координатах р-V. Существует несколько рекомендаций построения индикаторной диаграммы. Воспользуемся способом, который позволяет не только построить индикаторную диаграмму в координатах р-V, но и в дальнейшем легко раз ...

Расчёт площадей производственных участков по площади занимаемой оборудованием
Площади отделений основного и вспомогательного производства предприятия при разработке технического проекта рассчитывается по суммарной площади пола, занятой оборудованием и коэффициенту плотности расстановки оборудования. (7.1) где - площадь рассчитываемого отделения или участка, м2; - суммарная г ...

Физические свойства груза: абразивность, слеживаемость, истирающая способность и острокромчатость, сводообразование, вязкость
Абразивность – способность груза истирать соприкасающиеся с ним поверхности тары, ПС, ПРМ и сооружений. Абразивность зависит от твердости частиц груза, которая оценивается по шкале Мооса. Так, по шкале Мооса тальку соответствует твердость 1, алмазу – 10. В зависимости от твердости частиц, грузы быв ...