Окружная сила на ведущих колесах Fk при движении автомобиля затрачивается на преодоление сил сопротивления воздуха, качению Ff, подъему Fh и разгону Fa автомобиля, т.е.
Fk – FB – Ff ± Fh ± Fa = 0
Знак « -» при силе Fh соответствует движению автомобиля на подъёме, а знак «+» – движению на спуске; знак « – » при силе Fa соответствует разгону автомобиля, а знак «+» – торможению.
Уравнение движения автомобиля:
ma – полная масса автомобиля, кг;
Ga- сила тяжести автомобиля, Н;
Ме- крутящий момент двигателя, Нм;
Uтр – передаточное число трансмиссии;
г0-расчетный радиус качения ведущих колес, м;
ήтp – коэффициент полезного действия трансмиссии;
kB – коэффициент сопротивления воздуха, Н ∙ с2/м4 ;
Va- скорость движения автомобиля, м/с;
Ав – площадь лобового сопротивления автомобиля, м2;
f – коэффициент сопротивления качению;
h -величина продольного уклона дороги (тангенс угла наклона дороги к горизонту);
α – угол наклона продольного профиля дороги, град(рад);
δ – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля. Данное уравнение справедливо для неустановившегося движения автомобиля. При этом
где Iм – момент инерции маховика двигателя и ведущей части сцепления, кг∙м2;
Iкi – момент инерции i-го колеса автомобиля, кг∙м2;
n – число колес автомобиля.
Уравнение силового (или тягового) баланса
Заменим обозначения сил их развернутыми выражениями.
Уравнение позволяет определить величину окружной силы, развиваемой на ведущих колесах автомобиля, и установить, как она распределяется по различным видам сопротивлений.
Информация по теме:
Приемы подъема спасательных шлюпок и плотов судном-спасателем
Подъем шлюпок на судно целесообразно производить с подветренного борта. На судне подготавливают шлюпочное устройство, растительные тросы для подачи их на шлюпки, и бросательные концы, с помощью которых на судно могут быть поданы шлюпочные фалини, Более надежный прием шлюпок осуществляется с помощью ...
Охрана окружающей среды
Окружающая среда – среда обитания и производственной деятельности человечества. Мировое производство и быт человека порождает огромный объём отходов, в том числе токсичных, канцерогенных и не перерабатываемых природой. Объём отходов удваивается каждые пять лет, всё более загрязняя окружающую природ ...
Меры пожарной безопасности на автотранспортных и
авторемонтных предприятиях
Основными причинами возникновения пожаром и автотранспортных предприятиях являются следующие: неисправность отопительных приборов, электрооборудования и освещения, неправильная их эксплуатация, самовозгорание горючесмазочных и обтирочных материалов при неправильном их хранении; неосторожное обращен ...