Уравнение движения автомобиля

Окружная сила на ведущих колесах Fk при движении автомобиля затрачивается на преодоление сил сопротивления воздуха, качению Ff, подъему Fh и разгону Fa автомобиля, т.е.

Fk – FB – Ff ± Fh ± Fa = 0

Знак « -» при силе Fh соответствует движению автомобиля на подъёме, а знак «+» – движению на спуске; знак « – » при силе Fa соответствует разгону автомобиля, а знак «+» – торможению.

Уравнение движения автомобиля:

ma – полная масса автомобиля, кг;

Ga- сила тяжести автомобиля, Н;

Ме- крутящий момент двигателя, Нм;

Uтр – передаточное число трансмиссии;

г0-расчетный радиус качения ведущих колес, м;

ήтp – коэффициент полезного действия трансмиссии;

kB – коэффициент сопротивления воздуха, Н ∙ с2/м4 ;

Va- скорость движения автомобиля, м/с;

Ав – площадь лобового сопротивления автомобиля, м2;

f – коэффициент сопротивления качению;

h -величина продольного уклона дороги (тангенс угла наклона дороги к горизонту);

α – угол наклона продольного профиля дороги, град(рад);

δ – коэффициент учета вращающихся масс автомобиля. Данное уравнение справедливо для неустановившегося движения автомобиля. При этом

где Iм – момент инерции маховика двигателя и ведущей части сцепления, кг∙м2;

Iкi – момент инерции i-го колеса автомобиля, кг∙м2;

n – число колес автомобиля.

Уравнение силового (или тягового) баланса

Заменим обозначения сил их развернутыми выражениями.

Уравнение позволяет определить величину окружной силы, развиваемой на ведущих колесах автомобиля, и установить, как она распределяется по различным видам сопротивлений.

Информация по теме:

Предварительная прокладка
После изучения и анализа всех условий плавания выполняется предварительная прокладка. Такая прокладка вначале производится на генеральных картах, что даёт общую ориентировку и позволяет наметить протяжённость и продолжительность плавания по участкам, выявить место и время прохождения сложных и опас ...

Концепция «точно в срок»
Наиболее широко распространенной в мире логистической концепцией является концепция «точно в срок» (Just-in-time, JIT). Появление этой концепции относят к концу 1950-х годов, когда японская компания Toyota Motor, а затем и другие автомобилестроительные фирмы Японии начали активно внедрять микрологи ...

Авиационно–климатическая характеристика аэродрома Ставрополь
Физико–географическая и общая климатическая характеристика Аэропорт Ставрополь находится в сложных физико-географических условиях. Он расположен почти в центральной части Ставропольской возвышенности, представляющей собой широкое и пологое куполообразное поднятие на высоте 450 метров над уровнем мо ...