Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
; ,
где– масса сборочной единицы машины;
, – координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты :
м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
| |
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 |
Информация по теме:
Схемы автоматов опережения зажигания, работа автоматов
При возрастании числа оборотов коленчатого вала двигателя требуется более ранний момент возникновения искры в свечах. То есть более раннее зажигание или больший угол опережения зажигания. То же самое требуется при возрастании нагрузки на двигатель, даже если при этом обороты не высокие. Для этого в ...
Определение передаточных чисел коробки передач
Передаточное число трансмиссии на j-й передаче определяется по выражению: где uкп j – передаточное число в коробке передач автомобиля на j-й передаче; ирк – передаточное число в раздаточной коробке на высшей передаче (при отсутствии раздаточной коробки в трансмиссии автомобиля uрк= 1); uгп – переда ...
Разработка оперативных планов поездной и грузовой работы района управления
Разработка суточного плана Вагонопотоки в районе управления РУ-1 на планируемые сутки складываются из трёх составляющих: 1) потоки, пропорциональные дислокации парков по назначениям на начало суток; 2) погрузка на станциях района управления; 3) потоки, пропорциональные числу поездов, поступающих в ...