Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м, м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
; ,
где– масса сборочной единицы машины;
, – координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты :
м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
| |
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 |
Информация по теме:
Движение силовых и управляющих потоков для первого рабочего органа
При включении дизеля происходит нагнетание насосом Н 1 рабочей жидкости в напорную линию. Контроль давления осуществляется манометром МН3.Включение привода рабочего органа РО1 производится подачей электрического сигнала на левый электромагнит распределителя Р1. Силовой распределитель из нейтральной ...
Фонд оплаты труда
Для определения фонда заработной платы рассчитываем численность работников, участвующих в процессе перевозок, по количеству объектов по формуле: Ч=N*4.2*Кз, где (17) Ч – численность работников, чел.; N – количество обслуживающих объектов, ед.; 4,2 – количество рабочих на одном объекте с учетом числ ...
Регулятор
Надежную работу и хорошее качество регулирования обеспечивает использование алгоритмов работающих по скольжению колеса. Их суть состоит в формировании сигнала опорной скорости, как бы соответствующей скорости идеально тормозящего колеса (тормозящего с максимальным коэффициентом сцепления). Рисунок ...