Начало координат в точке О (пересечение земли и линии проходящей через ось тандемной тележки). Ось X направлена вперед по ходу сортиментовоза. Значения радиусов: м,
м.
Координаты центра тяжести рассчитываются по формулам:
;
,
где– масса сборочной единицы машины;
,
– координаты центров тяжести сборочных единиц.
Массы сборочных единиц и их центров тяжести представлены в табл. 3.3.
Расчет координаты :
м.
Таблица 3.3. Координаты центра тяжести сборочных единиц машины
Сборочные единицы |
Масса, кг |
Координаты, м |
Моменты, Н∙м | ||
|
|
|
|
| |
Колонна с механизмом поворота |
180 |
2,36 |
2,064 |
1840,8 |
1610 |
Стрела |
350 |
0,5 |
3,914 |
175 |
1370 |
Гидроцилиндр стрелы |
147 |
1,615 |
2,264 |
237,4 |
480 |
Масса рукояти, передаваемая на стрелу |
150 |
-1,65 |
4,264 |
-248 |
640 |
Масса рукояти, передаваемая на коник |
117 |
0,4 |
2,464 |
47 |
288 |
Масса захвата |
148 |
0,4 |
2,464 |
59,2 |
365 |
Коник |
920 |
0,6 |
2,464 |
552 |
2267 |
Гидроцилиндр рукояти |
73,5 |
-0,45 |
4,364 |
-33 |
321 |
Навесное оборудование |
2686 |
0,94 |
2,749 |
2525 |
7384 |
Масса шасси |
8314 |
2,618 |
0,866 |
31678 |
10479 |
Масса машины |
11000 |
2,32 |
1,2 |
Информация по теме:
Разработка календарного расписания приёма контейнеров к отправлению
Общая месячная погрузка контейнеров на все назначения Uп=Uп·nдн Uп=26·30=780 конт/мес Количество контейнеров на вагоне: количество контейнеров равно ηк=2. Расчёт объемов погрузки контейнеров и вагонов по назначениям плана формирования Uпi=Uп∙Ji Uпi= η ваг= η ваг= Назначение пла ...
Описание организации и организационно-правовые
аспекты деятельности предприятия
История зарождения крупнейшей отечественной Группы компаний по продаже грузовой автотехники и оказанию сервисных услуг "РусБизнесАвто" уходит к 1998 году. В то время компании, работающие на рынке еще с 1993 года, решили объединить свои усилия. Сегодня основой группы "РусБизнесАвто&qu ...
Электрические схемы автоблокировки
Электрические схемы перегонных сигнальных установок должны содержать схемы автоблокировки и схемы кодирования рельсовых цепей. В курсовом проекте следует привести принципиальную схему сигнальной установки. Разрешается использовать типовые схемы сигнальных установок соответствующей системы автоблоки ...