Расчет механизма передвижения грузовой тележки

, (71)

где k1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизма (k1=1,2);

k2 - коэффициент, учитывающий режим работы механизма (k2=1,2);

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя.

, (72)

Н·м.

Н·м.

Принимается муфта упругая втулочно-пальцевая с тормозным шкивом. Основные характеристики выбранной муфты представлены в таблице 11.

Таблица 12 – Основные характеристики выбранной втулочно-пальцевой муфты [10]

Тормоз выбирается по диаметру тормозного шкива полумуфты. И проводится проверочный расчет.

Принят тормоз колодочный ТКГ-200 с электрогидравлическом толкателем, имеющий наибольший тормозной момент Тнт = 300 Н×м, вес 38 Н [6].

Проверяем тормоз по тормозному моменту:

, (73)

где Тнт – тормозной момент, развиваемый тормозом, Н×м (Тнт=300);

, (74)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы (=1,1 [7]);

Ip, IM – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кг×м2

(Ip=0,048, IM=0,24); m – масса тележки, m=7000 кг; а – максимальное замедление крана;

Н×м.

Определяем тормозной момент, приходящийся на один тормоз:

Т=Тт/2, (75)

Т=45/2=22,5 Н×м.

Условие (73) выполняется, тормоз подобран верно.

Проверка двигателя на надежность пуска

Выбранный двигатель проверяют на время разгона до номинальной скорости при движении крана вверх по уклону против ветра:

, (76)

где - коэффициент, учитывающий неучтенные вращающиеся массы (=1,1 [7]);

Ip, IM – момент инерции ротора двигателя и муфты соответственно, кг×м2 (Ip=0,048, IM=0,24); Zп – число приводных двигателей (Zп=1); Тср.п – средний пусковой момент двигателя;

Тср.п=(1,5…1,6)Тн, (77)

где Тн – номинальный момент двигателя;

Информация по теме:

Потребность в автобусах для выполнения дополнительного объема перевозок
Для установления потребности в подвижном составе предварительно нужно рассчитать годовую выработку одного списочного автобуса. Расчёт годовой выработки одного списочного автобуса. ,пасс. (1) Где: q – вместимость автобуса по местам для сидения для маршрутных такси – 22 посадочных места. (информация ...

Расчет искусственных сооружений
Целью расчета является: 1) Определение отверстий трубы; 2) Назначение конструкции сооружения. Проектирование водопропускных труб состоит из следующих этапов: 1. гидрологический расчет, на основании которого определяем расходы и объемы стока дождевых и талых вод; 2. гидравлический расчет, при которо ...

Разработка оперативных планов поездной и грузовой работы района управления
Разработка суточного плана Вагонопотоки в районе управления РУ-1 на планируемые сутки складываются из трёх составляющих: 1) потоки, пропорциональные дислокации парков по назначениям на начало суток; 2) погрузка на станциях района управления; 3) потоки, пропорциональные числу поездов, поступающих в ...