Расчет механизма передвижения грузовой тележки

, (78)

где nн – номинальная частота вращения выходного вала двигателя, nн=15 об/с;

Рн – номинальная мощность двигателя, Рн=3,5 кВт.

Н×м.

Тср.п=1,6×51,4=82,2 Н×м.

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Н×м.

, (79)

Н×м.

с.

Время разгона не превышает 5…6с, что допустимо.

Проверка запаса сцепления

Запас сцепления ходовых колес с рельсом проверяется при разгоне тележки без груза на подъем против ветра:

, (80)

. (81)

где Gсц – вес тележки, приходящийся на приводные колеса;

- коэффициент сцепления колеса с рельсом (для кранов, работающих в помещении =0,2 [7]);

Fин – сопротивление от сил инерции массы крана;

- сопротивление сил трения при движении крана без груза;

Fт – сопротивление ветровой нагрузки, действующей на металлоконструкции тележки;

- сопротивление от уклона подкрановых путей при движении тележки на подъем без груза.

, (82)

Н.

, (83)

Н.

, (84)

Н.

, (85)

где - время разгона тележки без груза на подъем против ветра,

, (86)

где - момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра.

, (87)

. (88)

Н.

Н×м.

С целью получения требуемого коэффициент сцепления необходимо

уменьшить силу инерции. Это достигается путем увеличения времени разгона, а следовательно, уменьшением среднего пускового момента.

Принято Тср.п=33 Н×м.

с.

Н.

.

Условие (81) выполняется, коэффициент сцепления колес с рельсом достаточен.

Прочностные расчеты элементов

Напряжение смятия при точечном контакте, МПа:

, (89)

где k – коэффициент, зависящий от радиуса контактирующих элементов (k=0,127 [7]);

Информация по теме:

Конструирование элементов стенда
Прочностной расчет боковых и хребтовых балок рамы стенда Исходные данные: материал: сталь 09Г2; тип сечения: двутавр №60; усилие вывешивания решетки Рвыв: 150 кН; усилие сдвига Qсдв: 170 кН. Цель расчета: проверка несущей способности боковых и хребтовых балок. Рисунок 17 – Расчетная схема для базы ...

Распределение годовых объемов ЕО, ТО и ТР по видам работ
Данное распределение производится для распределения объема выполняемых работ зон ТО и ТР и производственных участков, а так же для определения числа рабочих сначала в процентах, а затем в чел. - час. Таблица 1.2 Коэффициент технической готовности Вид технических воздействий и работ Годовой объем ра ...

Гидравлическая система бульдозера ДЗ-42Г
Рисунок 1.3 – Гидравлическая система бульдозера ДЗ-42Г: 1 – масляный фильтр; 2 – силовой гидроцилиндр; 3 – гидроклапан предохранительный; 4 – гидрозамок; 5 – гидрораспределитель; 6 – гидронасос; 7 – масляный бак ...