Расчет механизма передвижения грузовой тележки

, (78)

где nн – номинальная частота вращения выходного вала двигателя, nн=15 об/с;

Рн – номинальная мощность двигателя, Рн=3,5 кВт.

Н×м.

Тср.п=1,6×51,4=82,2 Н×м.

Тс – момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, Н×м.

, (79)

Н×м.

с.

Время разгона не превышает 5…6с, что допустимо.

Проверка запаса сцепления

Запас сцепления ходовых колес с рельсом проверяется при разгоне тележки без груза на подъем против ветра:

, (80)

. (81)

где Gсц – вес тележки, приходящийся на приводные колеса;

- коэффициент сцепления колеса с рельсом (для кранов, работающих в помещении =0,2 [7]);

Fин – сопротивление от сил инерции массы крана;

- сопротивление сил трения при движении крана без груза;

Fт – сопротивление ветровой нагрузки, действующей на металлоконструкции тележки;

- сопротивление от уклона подкрановых путей при движении тележки на подъем без груза.

, (82)

Н.

, (83)

Н.

, (84)

Н.

, (85)

где - время разгона тележки без груза на подъем против ветра,

, (86)

где - момент статических сопротивлений, приведенный к валу двигателя, при движении крана без груза на подъем против ветра.

, (87)

. (88)

Н.

Н×м.

С целью получения требуемого коэффициент сцепления необходимо

уменьшить силу инерции. Это достигается путем увеличения времени разгона, а следовательно, уменьшением среднего пускового момента.

Принято Тср.п=33 Н×м.

с.

Н.

.

Условие (81) выполняется, коэффициент сцепления колес с рельсом достаточен.

Прочностные расчеты элементов

Напряжение смятия при точечном контакте, МПа:

, (89)

где k – коэффициент, зависящий от радиуса контактирующих элементов (k=0,127 [7]);

Информация по теме:

Безопасность при ремонте механизма УГП
При ремонте оборудования каждый должен знать технику безопасности. Перед началом работы следует привести в порядок спец одежду: застегнуть обшлага рукавов, заправить одежду и застегнуть ее на все пуговицы, надеть каску. Осмотреть рабочее место, убрать все, что может помешать при работе. Рабочее мес ...

Расчет потребления тепла
Годовой расход тепла по предприятию определяем по формуле 4.1, , (4.1) где - годовой расход тепла на отопление, кДж; - годовой расход тепла на горячее водоснабжение, кДж; Годовой расход тепла на отопление определяем по формуле 4.2, кДж; .2) где , - наружные объемы производственных и вспомогательных ...

Трение в кинематических парах. Виды и характеристики трения: трение качения, трение скольжения
Когда одно тело соприкасается с другим, то независимо от их физического состояния возникает явление, называемое трением, которое представляет собой сложный комплекс механических, физических и химических явлений. В зависимости от характера относительного движения тел различают трение скольжения – вн ...