Выбор ходовых колес
Ходовое колесо подбирается по максимальной статической нагрузке на колесо, которую вычисляют при номинальной массе груза.
, (62)
где mT - масса тележки, mT=7000 кг[1].
кН.
По полученной нагрузке подбираем диаметр колеса Dк=320 мм и тип рельса Р43 [1].
Определение внешних сопротивлений
Общее сопротивление передвижению крана от статических нагрузок:
, (63)
где Fтр – сопротивление трения ходовой части; Fук - сопротивление от уклона кранового пути; Fв – сопротивление от ветровой нагрузки.
Сопротивление трения ходовой части:
, (64)
где - коэффициент трения качения колеса по рельсу (
=0,0004 [1]); f - коэффициент трения в подшипниках колес (для подшипников качения f=0,015);
D – диаметр ходового колеса, D=320 мм; kр – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса (для центрального привода kр=1,5);
d – диаметр цапфы колеса.
d=(0,2…0,3)D, (65)
d=0,25·320=80 мм.
Н.
Сопротивление от уклона пути:
, (66)
где - уклон пути в тысячных долях (
=0,003).
Н.
Сопротивление от ветровой нагрузки Fв =0 (не задано).
Fпер =3126+1000=4126 Н.
Определение потребной мощности. Выбор двигателя
Статическая мощность, необходимая для привода механизма передвижения крана:
, (67)
где - к.п.д. механизма передвижения (
=0,8 [7]).
кВт.
По потребной мощности Рдв с учетом режима работы 4М (ПВ=40%) принимается крановый электродвигатель фазным ротором MTF 111-6, имеющий
при ПВ = 40% номинальную мощность Pном = 3,5 кВт и частоту вращения n=895 мин-1, момент инерции ротора Ip = 0,048 кг×м2, максимальный пусковой момент двигателя Тmax = 87 Н×м, диаметр выходного вала d=35 мм, диаметр корпуса двигателя D=274 мм.
Кинематический расчет механизма
Кинематический расчет сводится к определению общего передаточного числа трансмиссии и разбивке его по ступеням.
Частота вращения ходового колеса:
, (68)
об/с.
Требуемое передаточное число:
, (69)
.
Подбор редуктора, муфт и тормозов
Требуемый момент на валу редуктора:
, (70)
Н·м.
По требуемому передаточному числу и моменту подобран редуктор цилиндрический, вертикальный, крановый типоразмера 2Ц3ВК-160 с передаточным числом up = 31,5.
Муфта выбирается по максимальным диаметрам соединяемых валов и расчетному моменту:
Информация по теме:
Подшипники
Подшипники являются опорами валов и вращающихся осей. Они воспринимают нагрузки к валу или оси, и передают их на корпус машины. а) Подшипники скольжения 1)цилиндрические 2)плоские 3)конические 4)шаровые б)Подшипники качения:1) шариковые 2) роликовые Подшипники качения Достоинства: а) малая стоимост ...
Определение времени хода поезда по участку
Время хода поезда по участку во главе с локомотивом данного типа можно определить по следующей формуле: ti= (мин) (10) где S – длина участка обращения локомотивов, км; Vсрi – средняя (равновесная) скорость движения поезда во главе с локомотивом i-го типа, км/ч. tтеп==553,85; tэл==124,14 Касательной ...
Расчет всасывающего трубопровода
Необходимый внутренний диаметр , мм: , (2.23) где - суммарная производительность насосов, м3/с: ; (2.24) - допустимая скорость ( - для всасывающих трубопроводов). , Толщина стенки принята для обеспечения соединения труб. Наружный диаметр , мм: С учетом отклонения Расчет сливного трубопровода. Необх ...