Выбор ходовых колес
Ходовое колесо подбирается по максимальной статической нагрузке на колесо, которую вычисляют при номинальной массе груза.
, (62)
где mT - масса тележки, mT=7000 кг[1].
кН.
По полученной нагрузке подбираем диаметр колеса Dк=320 мм и тип рельса Р43 [1].
Определение внешних сопротивлений
Общее сопротивление передвижению крана от статических нагрузок:
, (63)
где Fтр – сопротивление трения ходовой части; Fук - сопротивление от уклона кранового пути; Fв – сопротивление от ветровой нагрузки.
Сопротивление трения ходовой части:
, (64)
где - коэффициент трения качения колеса по рельсу (
=0,0004 [1]); f - коэффициент трения в подшипниках колес (для подшипников качения f=0,015);
D – диаметр ходового колеса, D=320 мм; kр – коэффициент, учитывающий трение реборд колеса о головку рельса (для центрального привода kр=1,5);
d – диаметр цапфы колеса.
d=(0,2…0,3)D, (65)
d=0,25·320=80 мм.
Н.
Сопротивление от уклона пути:
, (66)
где - уклон пути в тысячных долях (
=0,003).
Н.
Сопротивление от ветровой нагрузки Fв =0 (не задано).
Fпер =3126+1000=4126 Н.
Определение потребной мощности. Выбор двигателя
Статическая мощность, необходимая для привода механизма передвижения крана:
, (67)
где - к.п.д. механизма передвижения (
=0,8 [7]).
кВт.
По потребной мощности Рдв с учетом режима работы 4М (ПВ=40%) принимается крановый электродвигатель фазным ротором MTF 111-6, имеющий
при ПВ = 40% номинальную мощность Pном = 3,5 кВт и частоту вращения n=895 мин-1, момент инерции ротора Ip = 0,048 кг×м2, максимальный пусковой момент двигателя Тmax = 87 Н×м, диаметр выходного вала d=35 мм, диаметр корпуса двигателя D=274 мм.
Кинематический расчет механизма
Кинематический расчет сводится к определению общего передаточного числа трансмиссии и разбивке его по ступеням.
Частота вращения ходового колеса:
, (68)
об/с.
Требуемое передаточное число:
, (69)
.
Подбор редуктора, муфт и тормозов
Требуемый момент на валу редуктора:
, (70)
Н·м.
По требуемому передаточному числу и моменту подобран редуктор цилиндрический, вертикальный, крановый типоразмера 2Ц3ВК-160 с передаточным числом up = 31,5.
Муфта выбирается по максимальным диаметрам соединяемых валов и расчетному моменту:
Информация по теме:
Определение радиальных реакций в опорах валов
Исходные данные для расчета быстроходного вала: 2122,5 Н; 780,4 Н; 302,4 Н; 930 Н; 108 мм; 66 мм; 50 мм [таблицы 8, 13, 14, 15, ЭК]. Определяем реакции опор в горизонтальной плоскости Н. Н. Проверяем правильность определения реакций = 0. Определяем реакции опор в вертикальной плоскости Н. Н. Провер ...
Охрана окружающей среды
Окружающая среда – среда обитания и производственной деятельности человечества. Мировое производство и быт человека порождает огромный объём отходов, в том числе токсичных, канцерогенных и не перерабатываемых природой. Объём отходов удваивается каждые пять лет, всё более загрязняя окружающую природ ...
Расчёт сил, действующих на груз при перевозке
Продольные, поперечные и вертикальные инерционные силы, сила давления ветра и силы трения при перевозке достигают максимальных значений неодновременно. Точкой приложения продольных, поперечных, и вертикальных инерционных сил является ЦТ груза, точкой приложения равнодействующей силы ветра – геометр ...