Wи = ± m v / tр(т).
где v - скорость в конце разгона или начале торможения (м/с):
tр(т) - продолжительность разгона (торможения) (с).
Сопротивление ветрового давления:
WB = S qB
где S - площадь, воспринимающая давление ветра (м2);
qB =125 – 500 - распределенная ветровая нагрузка на 1 м2 (Па).
Сопротивления Wnoв, Wу, WB и Wи в данном тяговом расчете не учитываются, так как по условию участок горизонтальный, бульдозер движется с равномерной скоростью, а разворот совершается после выполнения операций (резание, транспортировании, укладке), а сопротивление ветрового давления незначительно при данной скорости.
Сопротивление резанью:
Н
где k – коэффициент сопротивления резанью (табл. 2.5);
В – ширина отвала (м);
h1 – глубина резания во время перемещения призмы грунта (м2).
где kn – коэффициент потерь грунта при перемещении (табл. 2.5)
По таблице 2.6 Vпр = 0,82 м3.
, м2
Вычислив необходимые величины находим сопротивление резанью;
Wр = 11000∙2,56∙0,02 = 563, Н
Сопротивление перекатыванию:
Wпep ≈ fG,
где f - коэффициент сопротивления передвижению движителей (табл. 2.4)
Wпep = 0,08∙75200 = 6,02, кН
Подставив значения необходимых усилий находим сопротивление перемещению W (H);
W = Wp +Wпер = 563 + 6020 = 6,6, кН
Проверяем соответствие условию Тmах ≥ W:
Тmах = 48,8 ≥ W = 6,6, кН
Условие соблюдено, тяговые характеристики бульдозера подходят для работы в заданных условиях. Неудовлетворение указанному выше условию по тяговому усилию Тmах(Рх) означает недостаток мощности для движения машины с заданной скоростью v.
Информация по теме:
Массы монтируемых механизмов
№ Наименование Вес Р, т Xg, м Zg, м Pxg, тм Pzg, тм 1 Двойные борта 137 11,8 6,5 1616,6 890,5 2 Надстройка 250 -32,5 18 -8125 4500 СУММА 387 -6508,40 5390,5 Координаты Ц.Т. -16,82 13,93 Вес судна после переоборудования № Наименование Вес Р, т Xg, м Zg, м Pxg, тм Pzg, тм 1 Вес 5629 -4,86 5,95 -27356 ...
Трудовые отношения и дисциплина работников автомобильного транспорта
Трудовые отношения и гарантии работников автомобильного транспорта 1. Трудовые отношения работников автомобильного транспорта общего пользования, в том числе особенности приема их на работу, предоставление гарантий и компенсаций работникам автомобильного транспорта общего пользования регулируются н ...
Способы торможения автомобиля
Уравнение движения при торможении. В зависимости от того какую работу совершают внешние силы за цикл движения машины различают три режима движения: разгон, торможение и установившееся движение. Циклом называют период времени или период изменения обобщенной координаты через который все параметры сис ...