Wи = ± m v / tр(т).
где v - скорость в конце разгона или начале торможения (м/с):
tр(т) - продолжительность разгона (торможения) (с).
Сопротивление ветрового давления:
WB = S qB
где S - площадь, воспринимающая давление ветра (м2);
qB =125 – 500 - распределенная ветровая нагрузка на 1 м2 (Па).
Сопротивления Wnoв, Wу, WB и Wи в данном тяговом расчете не учитываются, так как по условию участок горизонтальный, бульдозер движется с равномерной скоростью, а разворот совершается после выполнения операций (резание, транспортировании, укладке), а сопротивление ветрового давления незначительно при данной скорости.
Сопротивление резанью:
Н
где k – коэффициент сопротивления резанью (табл. 2.5);
В – ширина отвала (м);
h1 – глубина резания во время перемещения призмы грунта (м2).
где kn – коэффициент потерь грунта при перемещении (табл. 2.5)
По таблице 2.6 Vпр = 0,82 м3.
, м2
Вычислив необходимые величины находим сопротивление резанью;
Wр = 11000∙2,56∙0,02 = 563, Н
Сопротивление перекатыванию:
Wпep ≈ fG,
где f - коэффициент сопротивления передвижению движителей (табл. 2.4)
Wпep = 0,08∙75200 = 6,02, кН
Подставив значения необходимых усилий находим сопротивление перемещению W (H);
W = Wp +Wпер = 563 + 6020 = 6,6, кН
Проверяем соответствие условию Тmах ≥ W:
Тmах = 48,8 ≥ W = 6,6, кН
Условие соблюдено, тяговые характеристики бульдозера подходят для работы в заданных условиях. Неудовлетворение указанному выше условию по тяговому усилию Тmах(Рх) означает недостаток мощности для движения машины с заданной скоростью v.
Информация по теме:
Уравнение движения автомобиля
Окружная сила на ведущих колесах Fk при движении автомобиля затрачивается на преодоление сил сопротивления воздуха, качению Ff, подъему Fh и разгону Fa автомобиля, т.е. Fk – FB – Ff ± Fh ± Fa = 0 Знак « -» при силе Fh соответствует движению автомобиля на подъёме, а знак «+» – движению на спуске; зн ...
Основные требования к автомобильным путям общего пользования
1. Автомобильные пути общего пользования и расположенные на них сооружения и устройства должны содержаться с соблюдением правил безопасности движения и эксплуатации автомобильного транспорта в техническом состоянии, отвечающем требованиям соответствующих нормативных правовых актов, стандартов, прав ...
Исследование работы колесной тормозной системы на сухой дороге
Режим торможения на мокрой дороге подразумевает торможения с коэффициентом сцепления в диапазоне 0 – 0.3. Это обеспечивается за счет установки соответствующего диапазона выходных величин на выходе той же схемы формирования реализуемого коэффициента сцепления. Рисунок 16. Испытания на мокрой дороге. ...