Таблица 2.5- значения коэффициентов k (при α = 45…60°) и kn
Категория грунта |
k, кг/м2 |
Грунты |
kn |
I |
7000 |
связные |
0,025…0,032 |
II |
11000 |
несвязные |
0,06…0,07 |
Таблица 2.6 – величины необходимые для расчета
G, кH |
Рх, кВт |
ηх |
Vпр |
λ, м |
75,2 |
66 |
0,73…0,76 |
0,82 |
Рыхлый грунт |
0,08 . 0,1 |
Движение машины возможно, если максимальное тяговое усилие Тmах (Н) будет не меньше суммарного сопротивления движению W(Н):
Тmах ≥ W.
Усилие Тmах ограничено двумя факторами - мощностью привода ходового устройства и условиями сцепления движителя с опорным основанием, с которыми оно связано зависимостями:
Тmах(Рх) = 1000 Рх ηх / v;
Тmах(φ) = G φ,
где Рх - суммарная мощность двигателей механизма передвижения (табл. 2.6) (Вт); ηх - общий КПД механизма передвижения (табл. 2.3);
φ - коэффициент сцепления движителя с основанием (табл. 2.4).
v - скорость передвижения на 1 передаче (м/с).
Имея необходимые показатели рассчитываем усилие (Тmах(Рх)) мощности привода ходового устройства и усилие (Тmах(φ)) сцепления движителя с опорным основанием:
, кН
Тmах(φ) = G φ = 75200∙0,65 = 48,8, кН
Сопротивление передвижению W (Н) складывается из сопротивлений на рабочем органе машины Wpo (Н), передвижению (перекатыванию) движителей Wпep (H) по горизонтальному пути, повороту машины Wnoв (H), движению на уклоне местности Wу (Н), инерции при разгоне и торможении Wи (H) и ветрового давления WB (H):
W = Wpo + Wпep + Wnoв ± Wу ± Wи + WB
Из этого набора сопротивлений удерживаются только те сопротивления, которые имеют место в конкретном транспортном режиме работы машины.
Сопротивление повороту гусеничных машин определяется затратами энергии на срезание и смятие грунта гусеницами и на преодоление сил трения гусениц о грунт. При движении по вязкому рыхлому грунту
Wnoв = (0,4 . 0,7) Wпep
Сопротивление движению от уклона местности определяют по формуле:
Wу = ± тgsinα
где т - масса машины, кг;
g - ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2;
α - угол подъема пути машины, (+) на подъем, (-) под уклон.
Сопротивление сил инерции при разгоне и торможении:
Информация по теме:
Оценка логистических издержек при различных вариантах доставки грузов
Автомобильный транспорт Затраты на погрузочно-разгрузочные работы Затраты на погрузку в пункте отправления: где - стоимость погрузочно-разгрузочных работ в расчет на 1 тонну (25 руб/т); Q – объемы погрузочно-разгрузочных работ, т. (заданы по вариантам курсовой работы). Зп = 25 * 120 = 3000 руб. Объ ...
Конструктивные элементы системы и их назначение
Главная передача заднего моста состоит из одной пары конических шестерен со спиральным зубом. Главная передача увеличивает усилие (крутящий момент), подводимое к заднему мосту карданной передачей, и при этом изменяет положение оси вращения валов на 90 градусов. Главная передача - гипоидная зубчатая ...
Расчет показателей использования локомотивов
Время обслуживания локомотивом одной пары поездов называется полным оборотом локомотива. При заданных условиях, когда электровозы работают на одном участке обращения, количество полных оборотов соответствует количеству пар поездов, обращающихся на этом участке. Следовательно, средний оборот электро ...